对于这类错误是因为linux系统的ipc信号量造成的，apache启动时，会创建很多子进程。他们是通过信号量来和子进程进行通信的。

信号量介绍：

信号量又称为信号灯，它是用来协调不同进程间的数据对象的，而最主要的应用是共享内存方式的进程间通信。本质上，信号量是一个计数器，它用来记录对某个资源（如共享内存）的存取状况；共享内存是运行在同一台机器上的进程间通信最快的方式，因为数据不需要在不同的进程间复制。通常由一个进程创建一块共享内存区，其余进程对这块内存区进行读写。在Linux系统下 ，常用的方式是通过shmXXX函数族来实现利用共享内存进行存储的。

解决办法：

/etc/init.d/httpd stop 停止apache服务
for i in `ipcs -s | awk '/apache 启动进程用户/ {print $2}'`; do (ipcrm -s $i); done
# /etc/init.d/httpd start 启动apache

后来在网上一解决　办法也整理一下供各位参考。

AH00016: Configuration Failed

ipcs -s | grep apache | awk ' { print $2 } ' | xargs -n 1 ipcrm-

ipcs -s | grep web | perl -e 'while (<STDIN>) { @a=split(/\s+/); print `ipcrm sem $a[1]`}'